Localizada na Região Serrana do Estado do Rio, a 632 m de altitude,
Santa Maria Madalena possui as seguintes coordenadas geográficas:
Latitude: -21.9701, Longitude: -41.9992, 21° 58′ 12″ Sul, 41° 59′ 57″ Oeste
PRINCIPAIS DISTÂNCIAS
| Cidade | Distância |
| Rio de Janeiro (Via Friburgo) | 223 km |
| Rio de Janeiro (Via BR 101) | 250 KM |
| Niterói | 212 KM |
| Teresópolis | 165 KM |
| Petrópolis (Via Nova Friburgo) | 220 KM |
| Nova Friburgo | 90 KM |
| Bom Jardim | 75 KM |
| Cordeiro | 47 KM |
| Cantagalo | 47 km |
| Macuco | 36 KM |
| São Sebastião do Alto | 30 KM |
| Macaé | 88 KM |
| Conceição de Macabu | 41 KM |
| Trajano de Moraes | 37 KM |
| Santo Antônio de Pádua | 116 KM |
| Itaocara | 95 KM |
| São Fidélis | 118 KM |
| Cabo Frio (Via Macaé) | 162 KM |
| Campos (Via Conceição de Macabu) | 134 KM |
| Campos (Via São Fidélis) | 168 KM |
| Além Paraíba (MG) | 90 km |